失能老人机器人照护七大应用场景：当前与未来 ——刘东光

1，穿衣：全球缺工程样机，主因：难度太大，未来：人形机器人灵巧手+场景识别Al技术。

2，吃饭：喂饭机器人，多种工程样机，技术不成熟。主因，Al环境识别能力不足+机械手灵巧度不够。未来可期：人形机器人发展。

3，上下床：缺能自动搬运、移位卧床老人的机器人，主因：当前的移位、搬运机器人都是单机单功能型，无协同搬运功能。需人工协同才能上下床。未来：多机协同、“自动上下机”机器人。

4，室内外移行：智能轮椅及外骨骼机器人，但缺”自动上下机”功能，仍需人工抱、扶。而且操作复杂，省力不省人工。未来：多机协同”自动上下床”机器人系统。可完全替代人工辅助老人上下床。

5，如厕：移位机器人+智能马桶，较成熟，机器人将老人转移到马桶上已实现。但移位机器人怎样将床上躺着的老人抱起来则是一大难题。问题也是缺”自动上下机”功能，仍需人工抱扶。

未来：研发多机协同技术，替代人工。

6，入浴：缺自动入缸机器人，全自动智能浴缸已上市，但机器人如何将卧床老人转移到浴缸内是一大难题。问题在于缺乏协助入缸的智能设备。未来：自动化椅缸协作机器人系统可解决。

7，康复训练：缺专业养老康复机器人，即针对卧床失能老人的康复机器人。问题在于现有康复机器人缺乏适老化设计，功能单一，上、下肢训练机器人是分裂的，并且缺乏自动上下机功能。卧床老人需要多人协助搬运、转移、捆挷固定后才能康复训练，并且上肢训练后还需转移到下肢才能最终完成上下肢的运动训练。未来：多机协同自动上下机技术+四肢同机训练康复机器人。