养老机器人的今天和明天——刘东光原创

绝大多数民众对养老机器人的认知，大多来源于网络信息、媒体报道或是影视作品。在大众固有印象里，养老机器人如同全能家政保姆，能为老人端茶送水、擦拭打扫，甚至下厨做饭。但这类想象中的设备，并非真正意义上的养老机器人。站在养老服务行业的专业视角来看，养老机器人是面向失能老人，提供日常生活照护、肢体康复训练、心理情感交互的专业服务类机器人。

想要让大家清晰理解养老机器人，我们先做一轮基础的分类科普。

机器人属于人造智能设备，整体可划分为工业机器人、服务机器人两大类别。工业机器人多用于生产制造环节，六轴机械臂是典型代表，如今已广泛应用在各类工厂的自动化生产作业中。服务机器人承担非生产类工作，又细分为生活服务、专业服务、特殊服务三类：生活服务机器人包含清洁、家政、餐饮、教育、文娱、咨询、导游等品类，特点是应用风险偏低，无需复杂专业技能支撑；专业服务机器人涵盖医疗、养老、商务销售等领域，使用门槛高，必须依托较强的专业技术能力；特殊服务机器人则应用在军事、探险、救灾、放射、化学毒物处置等特殊场景，多用于远离普通人群的高危环境。

养老机器人归属于专业养老服务机器人范畴，按照功能不同，可进一步分为养老陪伴、养老护理、养老康复三大类型。

养老陪伴机器人，本质是老人的仿生陪伴载体与交互媒介。依托智能信息技术，主要为老人提供情感交流、心理慰藉、休闲聊天等基础服务。新一代陪伴机器人还拓展了生理指标监测、行为活动识别、居家环境安防监控等功能，同时支持线上挂号就医、紧急呼救、生活咨询等便民服务，自理老人与失能老人均可使用，但它更多偏向体验型产品，并非养老照护的刚性刚需。

养老康复机器人，本质是肢体运动专业训练器械。依靠外骨骼、柔性牵引绳等结构带动老人四肢关节，开展主动、被动、阻抗、辅助式各类运动训练，以此增强肌肉力量，帮助受损肢体逐步恢复运动功能。

养老护理机器人，本质是照护人员的智能辅助助手，能够协助甚至替代人工，照料失能老人完成穿衣、吃饭、上下床、室内外移动、如厕、入浴等日常起居事务。

养老机器人的核心服务对象是失能老人，也就是自身行动受限，必须依靠他人或机器人等智能设备协助才能维持基本生活的老年群体。造成失能的常见原因有年老生理机能衰退、急慢性疾病、外伤、术后后遗症等。

行业一般以穿衣、吃饭、上下床、如厕、入浴六项日常能力划分失能等级：1～2项能力丧失为轻度失能，3～4项为中度失能，5～6项为重度失能，长期卧床的老人大多属于中、重度失能范畴。

失能老人照护本就是养老服务业突出的行业痛点，卧床失能老人的照护更是痛点中的难点。

传统模式下，卧床失能老人的人工照护可分为“贴身细心照护”与“贴身负重照护”两类。

贴身细心照护包括定时翻身预防褥疮、垫高枕头保持半卧位保障呼吸通畅、辅助排痰、及时调整体位防止卧床下滑、喂食时防范呛咳误吸、床上大小便即时清洁等工作。这类工作体力消耗不大，重在细致耐心，通常一名护工就能胜任。但老人长期卧床缺少活动，容易引发肌肉进行性萎缩、关节僵硬，还可能滋生褥疮、静脉血栓等严重并发症，情况危重时会危及生命。因此行业普遍倡导老人尽量增加离床活动，比如下床就餐、室内外移动、温水沐浴理疗、常态化康复训练等，抓住更多主动健康的机会，延缓甚至改善失能状况。而这类离床相关的照料工作，往往需要两名及以上护工配合完成贴身负重、体力辅助类照护。

“贴身负重”照护卧床失能老人是一项高难度、高风险的工作，主要存在四大现实难点：第一，两人及多人协作对照护配合度要求很高，配合不当极易造成老人二次伤害；第二，照护人员需要充足体力，体力不支容易失手，造成老人摔伤、磕碰；第三，照护人员至少需要两人，人力成本翻倍，整体照护效率却有所下降；第四，居家、机构等照护空间往往较为狭小，多人同时作业施展受限。

用养老机器人替代人工照料卧床失能老人，是十分理想的解决路径。养老护康机器人力气充足，可24小时不间断工作无疲劳感，照护效率更高，长期使用也能有效控制综合成本。但放眼当下全球市场，现有养老护理、康复机器人大多为单机独立运行，普遍缺少自动上下机功能，很难完整承接卧床老人离床、入浴、康复训练等贴身负重照护场景；缺少自动上下机能力，就无法实现对人工照护的完全替代，设备上机、下机的关键环节，依旧离不开人工辅助操作。

当前养老护理、康复机器人面对卧床失能老人照护，存在三大世界级瓶颈难题，也是欧美、日本等养老机器人发展强国历经四十余年都未能攻克的行业壁垒：卧床老人在床与轮椅间自动转移、轮椅与浴缸间自动转移、轮椅与康复机器人间自动转移。迄今为止，全球尚无一款养老机器人可以完整实现这三项跨设备、跨场景自动流转。而广州柔机人公司最新研发的护康机器人系统，依托独创的多机协同模式与自动上下机核心技术，颠覆性破解了卧床失能老人照护领域这三大全球性技术瓶颈。

这套护康机器人系统由智能传送式护理床、智能轮椅、智能浴缸、智能马桶以及床/椅式康复机器人共同构成。卧床老人只需一键操控，就能从床上自动转移至轮椅，借助轮椅完成室内外移动，自主前往卫生间如厕、浴室沐浴、康复器械开展四肢训练，全部活动结束后，还可一键自动返回病床。

结尾

站在养老机器人的今天来看，行业仍困于单机割裂、场景断层、重度照护依赖人力的发展局限，大众认知偏差与核心技术壁垒，共同制约着养老机器人走进刚需养老场景；望向养老机器人的明天，以多机协同、全流程自主流转为代表的一体化护康系统，正是行业破局的关键方向。柔机人护康机器人系统打通了床、椅、浴、康、便等全生活照护闭环，为卧床失能老人照护提供了全新解法。未来，养老机器人将跳出单一陪伴、单点护理的浅层应用，向着全场景协同、全流程智能、全周期护康的方向深度进化，既缓解家庭照护压力、减轻养老机构运营负担，也将成为完善社会养老服务体系的重要智能基石，让科技真正赋能银发时代，守护万千失能老人有质量、有尊严的晚年生活。