刘教授一次养老机器人演讲
听众提问：
养老机器人可以帮我叫外卖、做饭、洗衣，扫地或陪我看电影吗？
刘教授回答：
除外出看电影外，现代服务机器人大部分能做到。但是，由于老人对机器人服务的需求与老人身体状况有关，必须要有多种机器或系统化的服务机器人，才能满足老人不同身体状态或不同场景下的需求。
首先，人类衰老是一个逐渐加重的过程。从生活能自理到半自理，再到完全不能自理需要他人来照料的过程。
在老人能自理时，最需要的机器人或许是陪伴机器人，可以陪老人聊天，娱乐，告知老人何时吃药，天气情况，新闻或今天有那些重要事情安排。教老人做建身体操，也可以帮老人订外卖，交水电费或与远方亲友视频通话等。
在陪伴机器人开发方面，日本走在世界前列。软银开发的peper聊天机器人功能特别强大，能识别人脸表情，人机交互比较顺畅。
当老人自理能力下降到行走不便时，最需要的或许是助行机器人和康复机器人。帮助老人行走，帮助训练下肢肌力、步态及平衡能力等，让老人恢复行走能力并重新站起来走路。在助行、康复机器人方面，美国、瑞士、日本的内外骨骼机器人比较先进，但价格高昂难于推广。我国起步较晚，也有个别校－企合作的产品达到世界领先级水平。
当老人有一天因衷老、中风偏瘫等，导致卧床不起时，完全不能自理时，老人最需要的是能部分、全部代替护工的助力式护理机器人。此类机器人可以帮助老人自动上下床，室内外走动，到厕所大小便，到浴室洗澡等，让老人有机会借助现代科学技术，从树自我心态，从新过上相对自主，有遵严的生活。
日本护理机器人做得比较好，比如机下公司生产的床椅分离式机器人，移位如厕机器人，洗澡机器人等。但几乎都是功能单一的单机版，不能满足老人同时存在的上厕所、洗澡、上下床等多项护理需求，并且都离不开护工协助，省力不省人。因此，实用性受限。
为了解决单机版护理机器人不能满足多项护理需求并节省护工的难题。广州柔机人养老产业有限公司发明了场景助力护理机器人系统即SANR系统。卧床不起老人可以声控或一键控制，将自己从床上飘移到轮椅上，再带到浴室自动洗澡，带到厕所智能马桶上大小便，随后自动送回床上。整个过程全自动，不需护工协助。因此，在家里可节省高昂的护工费，在社区看护中心或养老院，可以节省大量护工。
SANR系统与发达国家护理机器人比较有三大亮点五大优势：
亮点1，它是全球首个可以同时护理失能老人上下床、室内走动，上厕所，沐浴的多功能护理机器人
亮点2，它是全球首款不依赖护工，并可节省大量护工的多功能护理机器人。
亮点3，它是全球首款柔性传送、转移人体的机器人系统
优势：
（1）更高的护理效率：一个护工可护理20个以上中～重度失能老人日常生活。可节省大量护工。
（2）更高的安全性：其柔性、平卧传送方式及防抱死装置，不用担心停电，机器故障等可能带给老人的二次伤害。
（3）更多的实用性：既适合家庭、社区、养老院等，也适合医院智能病房，隔离病房建设。
（4）更高的性价比：它虽然拥有超强的护理功能，但价格却是国外护理机器人的1／10～20（通用款每套售价10万元左右，净利润可高达60％以上）
养老机器人在进入市前，还必须解决两个安全问题。
由于要与人体密切接触并互动，机器人本身不能有伤害老人的隐患。必须经过严格的安规及EMC检验。
另一问题是网络安全的问题，机器人工作环境必须要有网络支持才更有灵性。只要联网，就必须解决黑客侵入或隐私外泄的问题。
此系统至少应该具备以下特征：
1、能辅助失能老人上下床。
2、能辅助失能老人室内走动。
3、能辅助失能老人上马桶排便。
4、能辅助失能老人洗澡。
5、能辅助失能老人吃饭。
6、能够陪伴老人聊天、监控，报警，通讯等。
7、价格在10万元以下容易接受。
1、陪护机器人似玩具，智能化程度不高，反应不灵像弱智儿童，老人普遍不喜欢。
2、护理机器人体积太大，在中国3室1厅或2室1厅家里玩不转。
3，护理机器人功能太单一，不能同时满足失能老人多项指标：如上下床，室内走动，上厕所排便，到浴缸沐浴等。因此不太适用。
4、护理机器人价格太高：国外洗澡机40一70万。中国一体化床－椅机器人20万左右，移行辅助机器人10万左右。
5、保险或政策补贴不健全：日本及欧美发达国家个人购买护理机器人由保险公司付或慈善机构付80％左右。
6、欧洲生活环境辅助系统AAI，能较好的解决非失能老人居家养老，但需较大工程改装居室。
