SANR系统由刘东光教授团队历时3年开发，可以部分或完全代替护工，辅助失能老人上下床，室内走动，上厕所排便，上浴室沐浴等。在家庭使用，可大大增强失能老人自我生活的能力，并节省请护工的开支。在社区、养老院或其它养老机构使用，可节省大量护工，并有助提高服务质量，从而产生新的盈利模式。目前，此套产品已完成样机制作。等待融资后进行量化生产和推广应用。

SANR系统针对的市场痛点、需求分析
     随着我国老龄化程度加剧，生活不能自理的失能老人越来越多。2018年国家统计出失能、半失能老人已达4400万，其中2500多万为全失能。全失能老人由于生活不能自理，必须依靠家人或护工照护才能正常生活。
    然而，由于早年人口控制政策，导致了今天独生子女及空巢老人家庭超过了1亿。靠子女或家人照护已不现实。护工参与照护已成为无可奈何的趋势。然而，由于护理失能老人是一项脏、累、臭，劳动强度大，工资低，社会地位低的工作，很少有人愿意从事。结果出现严重的护工缺口，导致大量失能老人或护理机构雇不到合适护工看护的尴尬局面。按照国际上4：1配置标准计算，我国2500多万失能老人至少需要600多万护工。但我国现有护工只有100多万，缺口在500万以上。这种海量的护工缺口，巳成为我国养老服务业最大的痛点和需求。而且，随老年化加剧，这种护工缺口将越来越大，巳构成了越来越严重的家庭及社会问题。
    为了解决护工荒难题，国际上老龄化严重的国家几乎都将希望寄托在开发高效、实用的护理机器人上。德国联合欧盟12国已开发出AAI护理系统（即环境辅助生活系统），可以帮助轻度失能老人独自在家生活，但不适合较重的失能老人。日本政府甚至将1／3的财政预算用于护理机器人开发。很多著名企业如本田、松下、日立，Nec等也参与其中。然而，日本开发的众多护理机器人几乎都是功能单一的单机版，能护理上下床的就不能护理上厕所，能护理洗澡的就不护理上下床等。面对失能老人多项失能指标，其实用性大大受到限制。（如图：床－椅分离式床，移位－蹲厕机器人，卧床大小便护理机器人，熊抱式移位机器人等）。
     我国政府为了开发护理机器人，巳出台了多项鼓励性政策。工信部等制定的《机器人产业发展规划 2016－2020》，明确提出要加强发展助老助残护理机器人，要求在2020年小量生产并应用。科技部于2018年专门组织十个科研院校及企业，启动了“智能护理机器人关键技术与示范应用”重大科研项目，然而，至今未见重大突破。 
    在此市场要求背景下，我们团队经过3年多努力，开发出功能全面并能节省大量护工的新一代护理机器人，即场景辅助护理机器人系统（SANR系统）。